超声复合键盘

本方案是使用M5系列FPGA搭建的一个基于CSoC的USB最小系统（USBCORE），并以USBCORE为主控制器，采用USB复合设备的方式，实现PC键盘、轨迹球、功能键和升级控制为一体的的超声仪器的控制面板。

方案特性

使用M5单芯片完成彩超控制面板功能。
完成USB Device驱动的移植。
三个接口：标准HID USB键盘接口；标准HID USB轨迹球（鼠标）接口；
自定义功能键接口（分4个通道）：命令上行 Device->Host命令下行 Host->Device固件升级通道数据上行Device->Host固件升级通过数据下行Host->Device