驱动无刷直流电机

六路同步的 PWM 驱动 U、V、W 三组线圈。电机转子的位置电平直接连到任意的 I/O 口上，触发边沿中断服务增量式编码器连到内置的正交编码器上，实现高精度转速或位置检测。

六路同步的 PWM 驱动 U、V、W 三组线圈。电机转子的位置电平直接连到任意的 I/O 口上，触发边沿中断服务增量式编码器连到内置的正交编码器上，实现高精度转速或位置检测。 检测电阻两端的电压分成两路；一路给比较器，当电流过大时，Fault引脚出现高电平，所有 PWM 马上被硬件电路设为无效电平（不需软件干预）；另一路给高速 AD 转换器（最高达 1MHz），实现电流闭环控制。

方案特性

多至6路的16位PWM
带死区控制和错误控制输入
带同步功能，确保信号一致性
空闲状态可为高电平或低电平
多种中断事件源，可在PWM的不同时刻产生中断直接AD转换
错误检测引脚，直接关闭PWM
正交编码器特性：
专门面向电机的高精度32位正交编码器
硬件位置积分器追踪编码器的位置
使用内置的定时器进行速率捕获
在出现索引脉冲、速率定时器时间到方向改变以检测到正交错误时产生中断